Robot za čišćenje pečene anoda
Robot za čišćenje pečene anoda
Robot za čišćenje pečenih anoda je veštački inteligentni robot za poliranje kojeg je razvila naša kompanija sa ciljem da se radi o teškim radnim uslovima tokom čišćenja i poliranja pečenih anoda za topionice aluminijuma.
Kamera za duboko učenje će snimiti fotografije anodnih blokova, nakon obrade u oblaku i 3D slikanja, poslat će trodimenzionalne koordinate anodnih blokova robotu, zatim će robot očistiti površine anodnih blokova, rupe i žlebove, uređaj za sakupljanje prašine izvadite koks za pakovanje dok robot čisti rupe.
Konfiguracija sistema
1 Sistem i softver za vizuelno oblikovanje
2 Robot i sistem za poliranje
3 Skupljanje prašine i električni sistem upravljanja
4 transportni sistem anodnih blokova
Prednosti
1. Inteligentni osjećaj u realnom vremenu
Algoritam dubokog učenja koji je neovisno istražila i razvila naša kompanija može osjetiti položaj karbonskih blokova i status kretanja robota u realnom vremenu kako bi prilagodio radnje poliranja robota.
2.Fleksibilno poliranje
Četka u plutajućem glodalu omogućava robotu da ukloni koks za pakovanje koji se lagano zalijepi na površinu anodnih blokova, a da ne ošteti karbonske blokove.
3.Očistite bez prašine
Uređaj za sakupljanje prašine može odnijeti ambalažni koks koji je skinut sa anodnih blokova i nije potrebno ručno čišćenje.
4.Temeljno čišćenje žljebova u stubnim rupama
Žlebovi u otvorima se čiste glodalicom koja može temeljno očistiti štapić za pakovanje koksa iznutra.
Tehnologije čišćenja rupa
1. Set glodala za čišćenje flaute
Čišćenje žlijeba završne rupe se završava brzim rotirajućim glodalom, koji može očistiti pakovanje koksa.
Bez udarne sile, efikasno izbegavajte oštećenje manipulatora od udarca i osiguravate točnost rada manipulatora.
2. Inteligentni senzorski mehanizam
Spiralni strugač je opremljen senzorom brzine.Kada ima gvožđa u
pakovanje koksa, brzina će se brzo smanjiti, kako bi se zaustavilo mljevenje i dalo
alarm.
3. Mehanizam usisne rupe
Spiralni strugač može sastrugati koks za pakovanje u stubnom otvoru i pakovanje
koks se usisava usisnom cijevi u sredini.
Tehnologije čišćenja anodnih površina
1.Plutajući mehanizam za čišćenje kontroliran silom
Silu pritiska ostvaruje cilindar, kojim upravlja piezoelektrični proporcionalni ventil, visoke osjetljivosti i brzog odziva.
2. Mehanizam za prijenos lopte
Prijenos snage usvaja kuglični prijenos, s preciznošću kontrole visokog pritiska, malim rotirajućim trenjem i bez stezanja alata.
3. Ugao glave rezača pluta
Glava rezača lebdi u kutnom smjeru kako bi se glava rezača približila radnom komadu.
4.Akvizicija i inteligentna kontrola
Sa senzorima brzine i pomaka, povratni signali u realnom vremenu se obezbjeđuju tokom radnog procesa, kako bi se u realnom vremenu promijenili različiti parametri mljevenja na
postići najbolji efekat čišćenja.
5.Self naslanja funkcija
Program ima funkciju samoučenja.Što se više podataka akumulira u bazi podataka, to će biti bolji učinak brušenja.
6. Dizajn rezača i odabir materijala
Glava rezača je izrađena od legiranog čelika Cr12, koji je čvrst i izdržljiv.Vrh oštrice je gotova oštrica od volframovog čelika, koja se lako zamjenjuje.
